近日，国内专业的高空作业机器人研发商史河科技（Robot++）已完成2000万元Pre-A轮投资，BV百度风投领有投、智能电网创投跟投，杨家股东熊猫资本之后追投，投后估值1.2亿元。史河科技创始人兼任CEO许华旸回应，本轮融资主要用作产品研发和市场推广。本轮领有投方BV百度风投CEO刘维回应：随着AI技术的发展，智能机器人的环境感官能力、决策能力、任务能力都将较慢提升，成本较慢减少，在更好场景上有了用武之地。

高空爬到壁是人类很不擅长于的作业场景，坚信不会经常出现一家平台级的智能机器人公司，为我们带给更加整洁、更加安全性、更加可信的工业环境和城市空间。智能电网创投管理人聂思聪回应：高空作业涉及市场空间极大，整体尚是一个蓝海市场。Robot++不具备非常丰富的高空作业机器人涉及专业技术储备和多个软硬件研发项目成功经验，有助确保技术的及时改版和产品的较慢递归，作出最差的产品，大大向“让世上没危险性的工作”的愿景行进。熊猫资本合伙人李心毅回应：自从天使轮投资Robot++后，Robot++的新产品研发能力和商业化潜力更进一步显出。

此次新增投资，主因熊猫资本持续寄予厚望Robot++在高空作业机器人细分市场上的变革起到，期望Robot++在这一领域获得更好的突破。Robot++的主力产品为“爬壁机器人”，主要用作船舶除锈、化工喷涂、火电检测、风电运维等高空作业和高危作业场景。

它仅次于的特点是模块化设计、需要慢拆快装，不具备曲面适应能力，并可实现有助于越障。该公司机器人行驶速度平均10m/min，平均值作业效率为人工的两倍，成本为人工的一半。

如果用于方作业密集，基本上半年到一年时间可收回成本。针对船舶、化工、火电、风电等有所不同行业的特定场景，Robot++已相继发售自律研发的“HML”系列高空作业机器人：H：Heavy，为牵引型号，阻抗能力在100kg以上，可配备砂轮、焊枪等专用设备，用作抛光、焊等场景；M：Medium，为中载型号，阻抗能力在60kg左右，可配备水枪、喷枪等作业工具，用作除锈、喷涂等场景；L：Light，为轻载型号，阻抗能力在20kg左右，可配备高清、红外、成像、X光等功能模组，用作检测、探伤等场景。“HML”系列高空作业机器人此类高空爬壁机器人主要是解决问题人工操作者的安全性风险问题，不过高空爬壁机器人尚是蓝海市场，国内外出货量都并不大。

但Robot++CEO许华旸告诉他记者，以高空机器人替换人工，可支撑的服务市场体量大约为600亿元，其中还包括船舶侧壁除锈、化工罐体喷涂、火电锅炉检测、风电塔筒运维、光伏面板洗手、管道可用探伤、楼宇外墙清除等功能服务，而且对应的功能模块设备有数成熟期的供应商。Robot++可以基于自研的机器本体，统合构建其他功能模块，为客户获取原始方案。紧贴行业初期，Robot++必须和行业客户合作开发产品。

在此过程，Robot++不会展开技术检验，并期望可以在项目实行过程中可以产卵出有一些标准化的产品。据报，Robot++已在铁路、火电、风电、化工等行业相继尾随和交付给，另外还有预计上千万元的船舶除锈机器人订单已达成合作意向。Robot++主要客户还包括中船重工、中石化、中铝集团、国家电投、国家铁路局等国内行业头部企业。

传统意义上来讲，如果按照作业空间区分，移动机器人包括“海、陆、空”三类，分别对应水面移动机器人（无人船）、地面移动机器人（无人车）、空中移动机器人（无人机）。然而，许华旸指出，移动机器人不存在第四类作业空间，即“壁面空间”。

无论水下，地面，还是高空，只不过仍然都有大量的壁面空间作业的市场需求，比如船舶水下海蛎子除去，管道通判与探伤，风电塔筒运维等等。这些“壁面空间”就是高空爬壁机器人的用武之地。爬壁机器人代表了移动机器人技术研发的制高点，未来Robot++可以从高空爬壁机器人紧贴其他机器人产品市场。“HML”系列机器人现场测试仍然以来，国内外都有不少团队专门从事关于爬壁机器人方面的研究，但是主要集中于在高校和研究院所，确实构建产业化的寥寥无几。

在倒数三年的时间里，Robot++将数十位研发工程师的精力和总计上千万元的研发费用投放在这个看起来并不起眼的细分市场中，换取了今天的“HML”系列化产品及涉及行业标杆应用于案例。国外同类产品主要有INUKTUN和ICM（InternationalClimbingMachine）研发的高空爬壁机器人，某种程度限于于曲面，并且可以配备外部观测和作业设备。但这两家公司的产品阻抗能力较小，且主要在海外销售，Robot++则将精力集中于在国内市场，且有能力研发大阻抗的爬壁机器人。Robot++创立团队成员来自清华、北航和人大，不具备很深的技术研发能力和强大的市场拓展能力。

创始人兼任CEO许华旸，清华大学机械系博士、博士后。2015年，还是博士生的许华旸发动“minipc一体机”项目，并获得种子投资。此后“minipc一体机”项目被一家北京公司并购，许华旸率领团队进账创业第一桶金，并转型专门从事特种机器人业务。

合伙人兼任CTO王志超，北航自动化系博士，曾任TI金牌第三方合众约电子研发总监，艾睿电子北京技术负责人，率领40人技术团队，具备10年自动化、物联网与机器视觉等领域的研发经验。合伙人兼任COO姜雨，曾先后任太极计算机轨道交通事业部销售总监，同方股份根本性项目部市场总监等职位，管理过上百人销售团队。

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